مبانی مهندسی کنترل

کاری که ما اغلب می خواهیم در نقشه های خود انجام دهیم افزودن یک شبکه است.

 متن خود را باز کنیم. و بعد از دستور plot خود ، شبکه را روشن کنیم. اگر اسکریپت خود را دوباره اجرا کنیم ، می بینیم که MATLAB به طور خودکار شبکه ای برای ما ایجاد کرده است. چیزی که من دوست ندارم این است که چگونه موج ما درست بعد از شش به پایان می رسد و فضای کمی را می توانیم در آنجا ببینیم. می توانیم پنجره طرح را با چرخاندن محور و محکم کردن آن مجبور کنیم تا کاملاً مطابق با نمودار داخل آن باشد. به خاطر داشته باشید ، هر یک از این دستورات را می توانید روی حالت شناور نگه دارید و F1 را فشار دهید ، یا کلیک راست کرده و درخواست کمک کنید ، و به شما انواع گزینه هایی را می دهد که می توانید بررسی کنید. بنابراین اکنون که محوری را در آنجا محکم کرده ایم ، می توانیم پنجره را کاملاً متناسب با طرح ببینیم. اما من همچنین دوست ندارم که چگونه موج ما دقیقاً به بالا و پایین طرح ما می رود. به نظر می رسد نوعی ناخالص است.

بنابراین بیایید پیش برویم و صریحاً محدودیت ها را در محور Y تعیین کنیم. ما این کار را با دستور ylim انجام می دهیم و این یک تابع است و استدلالی که می گیرد یک بردار دو عنصر است. بنابراین بیایید پرانتزهای مربع را داخل آن قرار دهیم ، و اجازه دهید حد پایین و بالا را در اینجا تنظیم کنیم. من می گویم ، منهای 1.5 برای حد پایین ، و 1.5 برای حد بالا. بیایید ببینیم که چگونه به نظر می رسد واقعا خوب به نظر می رسد ، من این را خیلی دوست دارم. همچنین می توانیم با استفاده از آنچه LineSpec در اینجا در تابع نمودار خود نشان می دهیم ، شکل منحنی در نمودار را تغییر دهیم. اگر ویرگول دیگری اضافه کنیم ، می توانیم رشته ای قرار دهیم که روش های مختلفی را که منحنی ما می تواند تنظیم کند ، تنظیم می کند. به عنوان مثال ، اگر این را به عنوان m تنظیم کنم ، رنگ طرح ما به سرخابی تغییر می کند. همچنین می توانیم آن را به زرد تغییر دهیم ، با y. نوع سختی برای دیدن است ، اما هنوز هم وجود دارد. ما همچنین می توانیم نوع مارکر را برای طرح خود تغییر دهیم. بنابراین من می خواهم یک حرف کوچک قرار دهم تا نشانگر به یک دایره تغییر کند و رنگ را دوباره به سرخابی برگردانم. خیلی جالب به نظر می رسد ترفند دیگری که می توانیم انجام دهیم این است که منحنی خود را چندین بار با خطوط یا نشانگرهای مختلف ترسیم کنیم. روشی که ما انجام می دهیم استفاده از دستور hold and on است. این به MATLAB می گوید که دستورات بعدی دیگر باید همه بدون نوشتن جایگزین روی شکل یک ارسال شوند. ما طرح را به همان شکل حفظ خواهیم کرد. بیایید خط تیره را اضافه کنیم ، که خط تیره را انجام می دهد ، و اجازه دهید آن را برای زیر به زیر c تنظیم کنیم. حالا اگر من run را فشار دهم ، می بینیم که یک خط فیروزه ای خط دار همراه با دایره های سرخابی ما گنجانده شده است. بنابراین گزینه های زیادی وجود دارد که می توانید در اینجا قرار دهید تا نوع طرح شما تغییر کند. باز هم ، اگر نشانگر خود را روی طرح قرار دهید ، F1 را برای کمک بگیرید ، و می‌توانید به پایین بروید و LineSpec را بررسی کنید.