مبانی مهندسی کنترل

کنترلری است که برای کاهش اثر ویبراتورها زمانی که پایداری سیستم در شرف کاهش است و یا به هنگامی که تجهیزات سیستم به منظور جلوگیری و نگهداری سیستم از ارتعاشات وارده شده به سیستم استفاده می شود.

درخواست فوری جذب کارشناس کنترل پروژه :
یکی از اعضای محترم کانال به یک مهندس صنایع جهت نظارت #کنترل_پروژه در نیروگاه بادی و پست فشار قوی در منجیل با شرایط زیر نیازمند است:

آشنا به نرم افزارهای MSP,P6 و اکسل
حداقل دارای 5 سال سابقه کار
متقاضیان باید مقیم منجیل یا شهرهای اطراف باشند چون خوابگاه تامین نشده است.

متقاضیان محترم رزومه خود را به ایمیل زیر ارسال کنند:
majidabbasi1973@gmail.com

 محدوده مجاز و قابل قبول برای مقاومت یک الکترود زمین چقدر است؟ ۲ اهم؟ ۱۰ اهم؟ یا ۲۵ اهم؟

آموزش متلب

۱. بین دو اصطلاح زیر باید تفاوت قائل شد: الف) "الکترود زمین مستقل"، ب) "سیستم الکترود زمین" که مجموعه ای از الکترودهای زمین مستقل آرایش یافته و متصل به هم است.

۲. تقریبا تمامی معیارهایی که در استانداردهای مختلف برای مقدار مقاومت زمین داده شده است، مربوط به "سیستم الکترود زمین" است، نه مقاومت یک الکترود زمین مستقل

۱.۲. مثلا در استاندارد IEC 60364 تلویحا توصیه شده است که مقاومت سیستم تمام الکترودهای زمین متصل به هادی PEN، زیر ۲ اهم باشد، حال آنکه این استاندارد برای یک تک الکترود معیار و مقداری بیان نمیکند.

۲.۲. بعنوان مثالی دیگر استاندارد IEC 62305 پیشنهاد کرده است مقاومت سیستم الکترود زمین حفاظت صاعقه، در صورت امکان زیر ۱۰ اهم باشد.

۳.۲. یا مثلا در یک سایت مخابراتی توصیه شده است مقاومت سیستم الکترود زمین زیر ۱۰ یا در موارد خاصی زیر ۵ اهم باشد.

۲.٤. در پستهای برق هم نیاز است با کاهش مقاومت سیستم الکترود زمین و انتخاب یک آرایش صحیح از الکترودها، پتانسیل GPR و ولتاژهای گام و تماس را کنترل کرد. لذا مقاومت یک تک الکترود به تنهایی اهمیت چندانی ندارد.

۵.۲. در برخی از استانداردها و متون مربوط به سیستمهای حساس کامپیوتری و تجهیزات ابزاردقیق، مقدار مقاومت سیستم الکترود زمین زیر ۱ اهم پیشنهاد شده است.

۳. همانطور که بیان شد، هر سیستم الکترود زمین خود از یک یا تعدادی الکترود زمین مستقل تشکیل میشود. تعداد و آرایش این الکترودهای مستقل توسط طراح و با هدف پاس کردن الزامات عملکردی و مقدار و محدوده مجاز مقاومت کل سیستم الکترود زمین تعیین میشود.

۴. پارامترهایی نظیر دما و رطوبت خاک، عمق یخ زدگی زمین، سطح آبهای زیر زمینی، وجود عوامل خورنده در آب و خاک، کنترل گرادیانهای ولتاژ و غیره، تعیین کننده نوع، شکل، جنس، ابعاد، تعداد و فواصل الکترودهای زمین مستقل در یک سیستم الکترود زمین هستند.

۵. با توجه به توضیحات فوق میتوان نتیجه گرفت که هر چند معیار مشخصی برای مقدار مقاومت یک الکترود زمین مستقل تقریبا توسط هیچ استانداردی ارائه نشده است، اما برای حصول یک سیستم الکترود زمین با کیفیت و مطابق استاندارد نیاز است تا هر یک از الکترودهای زمین مستقل سهمی از کاهش مقاومت زمین داشته باشند. این سهم توسط طراح و در مرحله طراحی و بر اساس پیش فرض های بدبینانه صورت میگرد و بعد از آن باید محدوده تغییرات اندازه مقاومت زمین الکترودها به طور مستقل پایش و هرگونه تغییرات قابل توجه بررسی شوند.

۶. یکی از معیارهای خوب برای مقاومت یک تک الکترود مستقل، محاسبه آن به کمک روابطی است که در استانداردهای معتبر داده شده اند که همگی مسقیما به مقاومت ویژه خاک محل استقرار الکترود وابسته هستند. پس با یک اندازه گیری مقاومت ویژه خاک و قرار دادن آن در رابطه محاسباتی مرتبط با الکترود مورد نظر اغلب با یک خطای زیر ۲۵ درصد، مقدار واقعی را تقریب میزنید.

۷. بعنوان مثال یک الکترود زمین مستقل از نوع راد کوبشی عمقی با طول ۳ متر در خاکی با مقاومت ویژه ۵۰ اهم متر مقاومتی بین ۱۵ الی ۲۰ اهم میدهد. حال همین الکترود مستقل در خاکی با مقاومت ویژه ۴۰۰ اهم متر مقامتی بین ۱۲۰ الی ۱۵۰ اهم میدهد. هر دوی الکترودها کاملا صحیح و مطابق استاندارد هستند. حال اگر هدف رسیدن به مقاومت زیر ۱۰ اهم برای سیستم الکترود زمین باشد، در خاک ۵۰ اهم متری باید ۲ الی ۳ راد سه متری در فواصل مناسب و در خاک ۴۰۰ اهم متری باید حدود ۱۵ الی ۲۰ الکترود سه متری در فواصل مناسب اجرا شود.

محمود رنجبر

کنترل غالب override control

کنترل پنل ژنراتور

برق آبی پمپاژ شده

دومین همایش اینترسولار (ایران سولار) در تاریخ۳۰ آبان ۱۳۹۶ در هتل اسپیناس پالاس تهران برگزار خواهد شد. همایش/ نمایشگاه “اینترسولار/ Intersolar” سالها است به عنوان معتبرترین همایش در صنعت انرژی خورشیدی جهان شناخته شده است. این همایش در طول ۲۵ سال گذشته هر ساله در کشور آلمان و در سالیان اخیر، در کشورهای دیگری همچون آمریکا، هند، آفریقای جنوبی، امارات و … برگزار می‌گردد.
اولین همایش اینترسولار در ایران (که با نام ایران سولار شناخته می شود) در آبان ماه سال ۱۳۹۵، توسط شرکت آلمانی سولار پروموشن و گروه ایران ویند و با پشتیبانی شرکت آیسا انرژی در هتل اوین تهران برگزار شد. در این همایش بیش از ۳۰۰ نفر شرکت کننده داخلی شامل مسئولین عالی رتبه کشوری، شرکت‌های داخلی و خارجی فعال و معتبر در حوزه انرژی خورشیدی و بیش از ۱۰۰ شرکت کننده خارجی شرکت کردند. 

این همایش با اعتبار جهانی و با سابقه بیش از 25 سال برگزاری نمایشگاه در سطح جهان و با برخورداری از رسانه‌های تخصصی انرژی خورشیدی بین‌المللی، در توسعه کسب وکار انرژی خورشیدی و ایجاد ارتباط بین شرکت‌های خصوصی در این صنعت رو به رو رشد، نقش بسزایی داشته است.
باتوجه به بازار بکر انرژی خورشیدی ایران، همچون سال گذشته، شرکت‌های بزرگ انرژی خورشیدی جهان در همایش و نمایشگاه حضور خواهند داشت تا از این فرصت جهت برقراری ارتباط با مسئولین دولتی ایران و شرکت‌های خورشیدی ایرانی بهره‌مند شوند.
در این میان می‌توان به حضور اتاق بازرگانی و صنایع ایران و آلمان (AHK) و شرکت‌های مطرح انرژی خورشیدی همچون هوآوی (باحضور آقای پاول پان، مدیر اجرایی هوآوی)، شارپ (SHARP)، کرینر (KRINNER)، کاکو (KACO)، کی پی وی سولار (KPV solar) و چندین شرکت معتبر دیگر در نمایشگاه دومین دوره اینترسولار ایران اشاره کرد.
برای دریافت برنامه‌های همایش و آشنایی با حامیان همایش و ثبت نام آنلاین به آدرس اینترنتی http://www.intersolar-iran.com مراجعه نمایید.
لازم به ذکر است، 25% تخفیف ثبت‌نام جهت حضور در این همایش جهانی تا 12 آبان ماه تمدید شده است.
جهت دریافت اطلاعات بیشتر و بهره‌مندی از مزایای برندینگ در دومین همایش/نمایشگاه اینترسولار ایران (ایران سولار) می توانید با دبیرخانه همایش تماس حاصل فرمایید.

تلفنهایتماس:۰۲۱۲۲۲۷۴۱۷۹–۰۹۳۸۶۱۵۸۵۵۹
فکس:۰۲۱۸۹۷۸۲۴۳۴
ایمیل:intersolar@iran-wind.com
وبسایت(ایرانی):www.intersolar-iran.com
وبسایت جهانی: intersolar-summit.com/Iran

 

در بسیاری از پروژه هایی که برونسپاری میگردد، قراردادی بین دوطرف اصلی پیمان و یا دیگر عوامل منعقد میگردد. شرایط و ضوابط این قراردادها با یکدیگر متفاوت است و لازم است آشنایی با انواع و شرایط هریک از انواع قراردادها در تیم پروژه وجود داشته باشد. در ادامه به انواع مختلف قراردادهایی که نام آنها متداول است، اشاره میکنیم:
انواع قراردادها در اجراي طرح ها:
1 – قراردادهاي كليد در دست يا كليد گردان Turn – Key Contracts
واگذاري مسئوليت طرح و اجرا به پيمانكار تا مرحله بهره برداري با قيمت هاي مشخص

2 – قراردادهاي طرح و ساخت Design – Build Contracts
واگذاري مسئوليت طرح و اجرا به پيمانكار با اختلاف اينكه طراحي اوليه توسط كارفرما صورت گرفته است .

3 – قراردادهاي طراحي و مديريت ( DM ( Design – Management
واگذاري مسئوليت مديريت طرح و اجرا مشابه قراردادهاي مديريت طرح (عامل چهارم)

4 – قراردادهاي پيمان مديريت (MC ( Management Contracting
واگذاري بخش عمده اختيارات كارفرمائي به پيمانكار در حوزه طراحي - مهندسي ، اجرا ، مالي ، فني ، راهبري طرح و راه اندازي با در نظر گرفتن حق الزحمه ثابت يا درصدي از هزينه‌هاي طرح .

5 – قراردادهاي مديريت اجرائي (CM ( Construction Management
واگذاري مسئوليت انجام امور اجرائي به پيمانكار ساخت

6 – قراردادهاي با قيمت كلي يا مقطوع Lump Sum Contracts
عقد قرارداد هاي اجرائي با قيمت ثابت براساس مشخصات فني تعريف شده از قبل

7 – قراردادهاي فهرست بهائي Unit Price Contracts
عقد قرارداد اجرائي براساس فهرست بهاي مشخص

8 – قراردادهاي انجام كار با پرداخت حق الزحمه براساس هزينه اجراي كار
Cost Plus Contract
عقد قراردادهاي انجام كار با حق الزحمه درصدي به تناسب هزينه هاي تمام شده كار به صورت هاي زير :
• هزينه به علاوه در صد ثابت براي حق الزحمه Cost Plus Fixed Percentage
• هزينه به علاوه حق الزحمه ثابت ( مقطوع ) Cost Plus Fixed Fee
• هزينه به علاوه حق الزحمه درصدي متغير Cost Plus Variable Percentage
• هزينه براساس برآورد مطلوب Target Estimate

9 – قراردادهاي اجرايي با قيمت تضمين شده Guaranteed Maximum Price
عقد قرارداد با سقف مشخص هزينه و با مشخصات فني كلي و اوليه

10 – قراردادهاي مهندسي ، تدارك و اجرا (EPC ( Engineering – Procurement – Construction
عقد قراردادهاي انجام مراحل مختلف پروژه اعم از طراحي و مهندسي ، تدارك و تامين كالا و تجهيزات ، انجام عمليات اجرايي ، نصب و راه اندازي به صورت توامان و با شرايط خاص كه مي تواند به روشهاي زير صورت گيرد :
• مهندسي ، تدارك كالا و تجهيزات EP
• مهندسي ، تدارك ، مديريت اجرا ( EPCM ( E,P,C, Management
• مهندسي ، تدارك و مشاوره اجرا ( EPAC ( E.P. Assistance. Const
• مهندسي ، تدارك ، اجرا و نصب ( EPCI ( E. P. Const. Installation
• مهندسي ، تدارك ، نظارت و اجرا ( EPCS (E. P. C. Supervision
• مهندسي ، تدارك و برنامه ريزي ساخت ( EPMS ( E. P. Manufacturing . Schedule
• مهندسي ، تدارك و برنامه ريزي توليد ( EPPS ( E. P. Production . Schedule


11 – قراردادهاي بيع متقابل Buy – Back Contracts
عقد قرارداد با سرمايه گذاري خارجي و بازپرداخت سرمايه گذاري از طريق فروش كالا و خدمات توليدي پروژه .

12 – قراردادهاي واگذاري امتياز (BOT( Build . Operation .Transfer
واگذاري امتياز سرمايه گذاري ، طراحي ، اجرا، بهره برداري ، فروش محصولات و بازپرداخت هزينه ها و نهايتا" واگذاري پروژه در شرايط مطلوب به طرف ، به صورت‌هاي زير :
• ساخت ، بهره برداري ، واگذاري BOT
• ساخت ، مالكيت ، بهره برداي ، واگذاري BOOT
• طراحي ، ساخت ، بهره برداري DBO
• طراحي ، ساخت ، بهره برداري ، واگذاري DBOT
• ساخت ، مالكيت ، بهره برداري BOO
• ساخت ، واگذاري ، بهره برداري BTO
• طراحي ، ساخت ، تامين منابع ، بهره برداري DBFO

B= Build O= Operate T=Transfer O=Own D=Design F= Finance 

 1- میتوان نشان داد اثر سیم متصل به صفحه که در طول چاه استقرار می یابد از خود صفحه در کاهش مقاومت زمین بیشتر است، بخصوص در چاه های عمیق این موضوع مشهودتر خواهد بود.

2- بخش بزرگی از خاک اطراف صفحه با خاک اطراف سیم متصل به صفه بخصوص در بخشهای زیرین سیم، مشترک بوده و همپوشانی دارند، لذا اجرای صفحه نسبت به هادی متصل به آن تاثیر ناچیزی در کاهش مقاومت زمین الکترود خواهد گذاشت.

3- صفحه و سیم به کمک یک اتصال بهم همبند میشوند. این اتصال اغلب ناکارامد بوده و ممکن است به مرو زمان خورده شده و عملا صفحه از سیم مسی جدا گردد.

4- علاوه بر اینکه خود صفحه قطعه گرانی است، دفن آن در زمین به معنای هدر رفت سرمایه های ملی نیز خواهد بود.

5- رسیدن به مقاومت پایین در صفحات اغلب با پر کردن چاه با مواد کاهنده عموما غیر استاندارد موجود در بازار و تزریق حجم عظیمی از آب به آن ممکن میشود. مواد کاهنده غیر استاندارد عمر الکترود را کوتاه کرده و از دست رفتن آب تزریق شده به مرور زمان مقدار مقاومت الکترود را گاها تا چند ده برابر افزایش میدهد.

6- خاک دستکاری شده چاه در هنگام پر نمودن آن هرگز به فشردگی یک خاک بکر نخواهد رسید لذا مستقیما مقاومت ویژه خاک افزایش یافته و از پایداری اکترود زمین خواهد کاست.

7- وابسته کردن یک سیستم به تنها یک یا تعداد معدودی الکترود زمین خطرناک بوده به این معنا که از دست دادن یکی از الکترودها میتواند منجر به از دست دادن کل سیستم در اثر یک خطا شود. لذا در مقابل پیشنهاد میشود از اتصال زمینهای متعدد و مکرر استفاده شود.

8- در مقابل الکترود صفحه ای ، اجرای رادهای کوبشی روشی ارزان، کارا، پایدار و قابل اطمینان است.

9- راد در خاکی بکر با فشردگی بالا کوبیده شده لذا اتصال و ارتباط راد با خاک اطراف خود بسیار بالا است.

10- به کمک کوپل کردن رادهای متعدد میتوان به اعماق مرطوبتر خاک دست پیدا کرد.

11- راد عموما مغزی فولادی و روکشی مسی دارد که پوشش مسی آن به جهت افزایش مقاومت در برابر خوردگی بوده و مغز فولادی آن به جهت افزایش استحکام آن برای کوبیدن در خاک است. بعلاوه اینکه در مقایسه با صفحه حجم بسیار کمتری از مس در خاک مدفون میشود.

12- اساسا میتوان نشان داد که الکترودهایی که یک بعد آن از دو بعد دیگرشان بزرگتر هستند، کارایی بیشتری در کاهش مقاومت زمین دارند. لذا از این حیث راد بر صفحه برتری چشمگیری دارد.

13- سرعت اجرای راد بسیار سریعتر از یک الکترود صفحه ایست به این علت که دیگر نیازی به حفر چاه نیست.

14- تقریبا با نصف یا حتی ربع هزینه احداث یک چاه ارت میتوان تعداد قابل توجهی راد استاندارد در زمین اجرا کرد. مقاومت چاه وابسته به رطوبت مصنوعی و تزریقی در هنگام اجرا نداشته لذا در طول زمان پایداری خود را حفظ خواهد کرد.

محمود رنجبر

در راستای گسترش همکاری بین دو کشور دوست ایران و نروژ همچنین توسعه استفاده از انرژی های پاک و سازگار با محیط زیست که از اهداف دو کشور نفت خیز می باشد، قراردادی با هدف آماده سازی و توسعه پروژه های سرمایه گذاری و احداث نیروگاه انرژی خورشیدی به ظرفیت تجمعی 180 مگاوات در فاز اول بین دو شرکت بخش خصوصی ایرانی و نروژی منعقد شد. بر اساس علاقه طرف نروژی و در صورت فراهم بودن شرایط، شرکت نروژی با همکاری سایر شرکت های همکار خود در قالب یک کنسرسیوم نسبت به احداث کارخانه تولید پنل های خورشیدی با کیفیت بالا و سازگار با شرایط آب و هوایی ایران و با استفاده حداکثری از ظرفیت های داخلی اقدام خواهد کرد. همچنین طرف خارجی در این قرارداد علاقه و آمادگی خود را برای افزایش ظرفیت نیروگاه های احداثی تا 2 گیگاوات اعلام کرده است.
ضمنا در جلسه مورخ ٢٦ مهرماه در مکان وزارت نیرو با حضور جناب اقاي دائمي قائم مقام وزير نيرو و سفير نروژ و مديران شركت نروژي SAGA Energy (با مديریت اقاي Jan Erik Vikesa ) بر تداوم همكاري هاي بین ايران - نروژ تاكيد فراوان گرديد. 

سیستم های مرتبه کسری

 

 

حسابان کسري (مشتق و انتگرالگير با مرتبه کسري، مثلا مشتق مرتبه 0.5 ام) از مدت زمان بسيار طولاني مورد توجه رياضيدانها قرار داشته است ولي کاربرد آن در مسائل مهندسي به ويژه در مسائل مدلسازي و کنترل سابقه طولاني ندارد. به خاطر آزادي عملي که بر روي مرتبه مشتقگير و انتگرالگير وجود دارد، ميتوان سيستمهاي فيزيکي را با دقت بسيار بالا تری مدل نمود. در زمينه کنترل سيستمها نيز وضعيت به همين منوال ميباشد، يعني ميتوان کنترل کنندههايي با کارايي بسيار بالا، چه براي سيستم هاي با مرتبه کسري و چه براي سيستم هاي با مرتبه صحيح طراحي نمود. از ميان کنترل کننده هاي با مرتبه کسري، کنترل کننده PID با مرتبه کسري مورد توجه بيشتري قرار گرفته است و روشهاي عددي مختلفي براي طراحي آن از جمله روش Ziegler-Nichols، فضاي حالت، روش با استفاده از الگوريتم ژنتيک، استفاده از PSO و ... ميتوان نام برد.

مقالات مختلف کنترلی به همراه شبیه سازی

شبیه سازی با استفاده از سیمولینک در متلب

دستور fprintf در متلب

کاراکترهای فارسی در متلب

نسخه موبایل متلب (اندروید و ios)

گسترش باینری مورفولوژیکی در متلب

 

مقالات مختلف کنترلی به همراه شبیه سازی و گزارش کامل با موضوعات متنوع که جنبه آموزشی خوبی دارد.

اطلاعات تماس در صورت نیاز

09166064639
مجتبی نادری

http://www.magiran.com/category.asp?l=0&cat=080310&keyword=&page=1

 

برای جدا کردن لامپ با حباب شکسته از سرپیچ؛ برق را قطع و سپس نیمی از سیب زمینی را داخل آن فرو کرده و بچرخانید تا باز شود

 

▶️ If a number has to appear at the beginning of a sentence use the word (e.g. eleven ) rather than the numeral (e.g. 11).

❎ 200 samples were examined.

✅ Two hundred samples were examined.

یکی از موارد مهم در مقاله نویسی استفاده و کاربرد صحیح اعداد است. بسیاری از تحلیل ها به بیان اعداد و ارقام نیاز دارند. در چند جلسه آتی نکاتی چند در رابطه با این موضوع در کانال قرار خواهد گرفت.

▶️ If necessary, rearrange the sentence so that the number does not appear at the beginning.

❎ 50% of users do not use this feature.

✅ This feature is not used by 50% of users.

 

✳️ خلاصه دو قانون فوق: تا جایی که امکان دارد جمله را با اعداد شروع نکنید. اگر هم مجبور شدید چنین کاری بکنید، حتما عدد را با حروف بنویسید.

مکانیزمی برای تمیز کردن صنعتی با فشار هزاران تکه از دانه های یخ خشک 3 میلی متری با هوا فشرده شده با دماي 79 درجه سانتی گراد زیر صفر باعث تمیزی سطوح میشود

گاهی به ۱۰ دانشگاه برتر جهان در رشته مهندسی برق

1- Massachusetts Institute of Technology – MIT در ایالت ماساچوست، شمال شرق آمریکا، تاسیس: ۱۹۳۰

2-Stanford University در ایا لت کالیفرنیا، غرب آمریکا، تاسیس: ۱۸۹۱

3-University of Cambridge در انگلستان، با سابقه تاریخی چند قرن

4- University of California, Berkeley – UCB در ایالت کالیفرنیا، غرب آمریکا، تاسیس: ۱۸۶۹

5-University of Oxford در انگلستان، با سابقه تاریخی چند قرن

6-Harvard University در ایالت ماساچوست، شمال شرق آمریکا، تاسیس: ۱۶۳۶

7- California Institute of Technology – Caltech در ایالت کالیفرنیا، غرب آمریکا، تاسیس: ۱۸۹۱

8-University of California, Los Angeles – UCLA در ایالت کالیفرنیا، غرب آمریکا، تاسیس: ۱۹۱۹

9-Imperial College London در انگلستان، تاسیس: ۱۹۰۷

10- National University of Singapore – NUS در سنگاپور، تاسیس: ۱۹۰۵

 

 مشاوره پایان نامه و مقاله مهندسی کنترل

موضوعات:

🔅 رباتیک
🔅سیستم های چند عامله
🔅سیستم های مرتبه کسری
🔅کنترل تطبیقی
🔅کنترل مقاوم
🔅 سایر مباحث مرتبط کنترلی

✨مجتبی نادری، دکتری برق از دانشگاه صنعتی شریف

اطلاعات تماس

09166064639