مبانی مهندسی کنترل

بهره برداری از سامانه مدیریت جلسات B2B در "دومین کنفرانس بین المللی انرژی های تجدیدپذیر ایران"
 9 الی 11 آبان ماه 1396
مرکز همایش های بین المللی سازمان صدا و سیما
www.irec.irrea.ir

با استفاده از این سامانه قبل از شروع کنفرانس، شرکت کنندگان، با دریافت لیست کاملی از سایر شرکت کنندگان و سخنرانان در کنفرانس، با ارسال درخواست قادر خواهند بود زمان و مکان جلسات B2B خود را با شرکت های داخلی و خارجی در طول برگزاری کنفرانس تنظیم کنند.
www.irec.irrea.ir

 

http://files.mecharithm.ir/repository/2/00all/19-pamphlet_control/2%20adaptive_Identification.pdf

 

http://motefarrej.persiangig.com/Arshad/Adaptive%20Control/Books/Astrom-Persian/

 

 

http://saba.kntu.ac.ir/eecd/khakisedigh/Courses/Adaptive/

 

 

http://adaptive-control.blogfa.com/

 

 

 

http://www.it.uu.se/edu/course/homepage/systemid/vt12

دانلود جزوه شناسایی سیستم ها

 

 

4
 هدفمند مطالعه کنيد

 

تا بحال بازيکنان فوتبال را ديده ايد که بيشتر از همه دويده اند اما نفع خاصي براي تيم نداشته اند؟ برخي داوطلب با استفاده از محصولات آمادگي آزمون نظام مهندسي غيرهدفمند دقيقا همين وضعيت را دارند؛ بيشتر زحمت مي کشند و کمتر نتيجه مي گيرند. طبق تحقيق اختصاصي انجام شده 40 و 37 درصد پرسش هاي آزمون هاي طراحي و نظارت اسفند 95، مشابه و با الگوي پرسش هاي سنوات قبل است. پس تسلط به مسائل سنوات قبل، کليد قبولي در آزمون نظام مهندسي تاسيسات برقي محسوب مي شود. محصولات آموزش نظام مهندسي بايد در کنار همه ويژگي مثبت خود، دو اصل مهم داشته باشد: اول اينکه تمامي پرسش ها از اولين دوره را شامل باشد. درست هست که غالب سوالات بر مبناي آزمون هاي سه سال اخير مطرح مي شوند اما هستند پرسش هائي که عينا يا ساده آزمون 15 سال قبل بوده اند.
دومين اصل، طبقه بندي پرسش هاست. روندي که انتشاراتي مانند قلم چي با مبنا قرار دادن آن تحولي در آمادگي کنکور ايجاد کرد. مشابه همين روند در محصولات آموزشي معرفي شده رعايت شده است. در غالب منابع آمادگي آزمون نظام مهندسي منتشر شده، ابتدا توضيحاتي در مورد موضوع مورد نظر داده شده و شايد يک يا دو پرسش حل شود و در انتهاي فصل يا حتي کتاب مجزاي ديگر، پاسخ تشريحي آزمونها ارائه مي شود. اين روند، اولا منجر به فهم عميق داوطلب نشده و در ثاني در آزمون که داوطلب خواهان پيدا کرده پرسش مشابه در آزمون هاي قبل است به مشکل بر مي خورد. در حالت طبقه بندي شده، بعد از ارائه درس و نکات کليدي، پرسش مربوطه به همان بخش در همان جا ارائه مي شود. از این رو، در کتاب «درسنامه و پرسش‌های طبقه‌بندی شده آزمون نظام مهندسی تاسیسات برقی» و «فیلم آمادگی آزمون نظام مهندسی تاسیسات برقی» مفاهیم به صورت کاملا طبقه بندی شده ارائه شده اند تا اولا داوطلب در هنگام یادگیری، مفاهیم را به صورت عمیق و مبتنی بر پرسش های آزمون یاد بگیرند و هم در جلسه آزمون به راحتی و به سرعت به پرسش مشابه با سوال آزمون دسترسی داشته باشند.

تاثیر فرمان مسافرتی ترامپ برای ایرانیان 

دونالد ترامپ، رئیس جمهور آمریکا دستور داده که محدودیت سفر به آمریکا برای شهروندان هفت کشور از جمله ایران گسترش یابد. ایران با آمریکا همکاری امنیتی ندارد و از نظر آمریکا "حامی تروریسم" است. آقای ترامپ با این استدلال دستور داده ورود ایرانی‌ها، چه به عنوان مهاجر و چه غیر آن به آمریکا ممنوع شود.

دانشجویان؟
این فرمان کسانی را در بر نمی‌گیرد که ویزای تحصیلی دارند یا شامل برنامه‌های مبادله (مثلا مبادله دانشگاهی) هستند. البته در مورد آنها هم بررسی‌های سختگیرانه‌تری اعمال خواهد شد.

دوتابعیتی‌ها و گرین‌کارتی‌ها؟
کسانی که علاوه بر تابعیت ایران، تابعیت کشور دیگری را هم دارند (به جز کشورهای شامل این فرمان)، از ورود به آمریکا منع نشده‌اند.
بنابراین ایرانیانی که تابعیت آمریکایی هم دارند شامل ممنوعیت ورود نیستند. دارندگان گرین‌کارت (اجازه اقامت و کار در آمریکا) هم شامل فرمان جدید نیستند.

پناهندگان و کسانی که ویزا گرفته‌اند؟
این فرمان شامل پناهندگان یا پناهجویانی که در خطر تعقیب یا شکنجه هستند نمی‌شود.
کسانی که ویزایشان پیش از زمان اجرای این فرمان صادر شده باشد و کسانی که ویزای معتبری داشتند که در اثر فرمان قبلی ترامپ لغو شده بود، شامل فرمان جدید نمی‌شوند و می‌توانند به آمریکا سفر کنند.

فرمان از کی اجرا می‌شود؟
این فرمان از ساعت ۳:۳۰ بعدازظهر روز ۲۴ سپتامبر (به وقت واشنگتن) اجرا می‌شود. اما ایرانیانی که می‌توانند ثابت کنند رابطه‌ای واقعی با شخص یا نهادی در آمریکا دارند تا پایان روز ۱۷ اکتبر شامل این فرمان نمی‌شوند، اما پس از آن محدودیت سفر آنها را هم در بر می‌گیرد.

دیدار با خانواده؟
در این فرمان تصریح شده که از روز ۱۸ اکتبر، صدور اجازه ورود حتی به ایرانیانی که بتوانند ثابت کنند با شخصی در آمریکا رابطه واقعی دارند متوقف می‌شود. با این حال در این دستور آمده که سفر برای دیدار با اعضای خانواده با صدور مجوز موردی ممکن است.

بخش سوم

مرحله سوم: اولویت بندی موضوعات
حتما چندین موضوع را با در نظر گرفتن معیارهای مطروحه در مرحله قبل انتخاب شده و سپس گزینش بین موضوعات براساس امتیازدهی بر اساس معیارها انجام گردد. در مرحله قبل سعی شد که معیارها بر اساس اهمیت فهرست شود هر چند شاید در برخی از موارد توالی معیار تغییر کند، اما تجربه ثابت کرده که اولویت بندی بر اساس معیارهای مطروحه در مرحله دوم جامع ترین و کلی ترین معیار ممکن است. بعد از اولویت بندی موضوعات موجود، دو یا سه موضوع را که بیشترین امتیاز و انطباق با علایق، خواسته های محیطی و الزامات موجود دارد را انتخاب کنید. تحقیق اولیه پیرامون هر موضوع و نگارش توضیح حدود یک صفحه ای از آن را به عنوان گزارش اولیه ای برای ارائه به استاد آماده کنید.

 

 

بخش دوم

 

گام دوم. بررسي و تحليل معیارهای انتخاب موضوع
برای انتخاب موضوع تحقیق، بایستی پارامترهای متعددی را در نظر گرفت.

 داشتن دانش موردنیاز
قطعا اولین و تاثیرگذارترین پارامتر در انجام تحقیق، دارا بودن حداقل دانش در زمینه تحقیق است. عدم توانمندی در انجام تحقیق و فقدان اطلاعات اولیه مورد نیاز یکی از چالش های اصلی بسیار از دانشجویان است. در واقع، بسیار از دانشجویان برای نگارش پروپوزال از دوستان و اساتید خود کمک می¬گیرند که به خوبی به عدم توانائی در تکیمل پایان نامه آن واقفند. هر چند نگارش و تصویب پروپوزال یکی از گام های کلیدی و طولانی مدت در فرآیند نگارش پایان نامه است اما این مساله نبایستی منجر به انتخاب موضوعی شود که صرفا برای فرار از نگرانی از دست رفتن زمان باشد بلکه انتخاب موضوع بایستی با بررسی توانائی در انجام آن صورت گیرد.

 علاقمندی به موضوع
در صورتیکه که فرد دارای توانائی مانور در چند زمینه است، قطعا بایستی موضوع مورد علاقه در الویت باشد چرا که موضوع تحقیق نزدیک به یکسال با دانشجویان ارشد و چندسال با دانشجویان دکترا همراه بوده و به چالش اصلی تحصیل و حتی زندگی فرد بدل می شود. عدم علاقه به موضوع تحقیق منجر به ایجاد دافعه و خسته کننده بودن بحث شده و تاثیر مستقیمی روی کیفیت پایان نامه خواهد داشت. ذکر این نکته ضروریست که علاقمندی به تحقیق نبایستی بحث داشتن دانش اولیه را تحت الشعاع خود قرار دهد و قطعا داشتن دانش اولیه در الویت قطعی قرار دارد.

 نیاز جامعه
پاسخگوئی به نیازهای جامعه جزء اصلی ترین معیارهای ارزیابی کاربردی بودن پایان نامه است. از این رو، بایستی در انتخاب موضوع پایان نامه نگاهی نیز به نیازهای روز جامعه داشت. آسیب شناسی کاستی ها، ضعف ها و نارسائی ها موجود در محدوده بحث می تواند کمک شایانی در انتخاب موضوعی مبتنی بر نیاز جامعه داشته باشد. بسیاری از سازمان ها، وزارتخانه ها و شرکت ها فهرستی از چنین نیازهائی داشته و پشتیبانی مادی و علمی از تحقیقات انجام شده در زمینه این نیازها دارند.

 در اختیار داشتن امکانات تحقیق
بسیاری از تحقیقات نیازمند امکانات آزمایشگاهی، سخت افزاری و کتابخانه ای خاصی هستند که تامین و در اختیار بودن آنها شاه کلید پیشبرد و ارتقاء تحقیق است. بایستی قبل از ارائه و تائید پروپوزال حتما هماهنگی اولیه با دانشگاه یا مرکزی که امکانات موردنیاز در آنجا هست انجام شود. چنین هماهنگی هائی بایستی از طریق استاد راهنما و معاونت پژوهشی دانشگاه به صورت مکتوب و مستند انجام شود.

 بدیع بودن موضوع
تکراری نبودن موضوع مساله ایست که قطعا بایستی با تحقیق و اطمینان قطعی در مورد آن، مطرح شود. بهترین و جامع ترین مرجع بررسی پایان نامه های انجام شده در ایران پایگاه ایرانداک است که بعدا مفصل در مورد این پایگاه و نحوه استفاده از آن بحث خواهد شد.

 كاربردي بودن
یکی از ایرادات کلی که به پایان نامه های انجام شده در ایران وارد می شود عدم کاربردی بودن آن و در واقع محدود شدن آن به محیط دانشگاه است. چنین ایرادی به ویژه در رشته های فنی نمود بیشتری دارد.

 زمینه شغلی
یکی از روش های کاربردی کردن تحقیق، انطباق موضوع با فعالیت و زمینه شغلی فرد محقق است. هر فردی با توجه به درک کاستی ها و نیازهای موجود در محیط کار خود می تواند، مسیر اجرای تحقیق خود با هدف کاهش ضعف و از بین بردن نواقص در افق روشنی قرار دهد.
 

انطباق با موضوع با دوره¬های تحصیلی قبلی
همانگونه که در طول دوران تحصیل هر فرد، دانش علمی در مقاطع مختلف تکامل می یابد و تغییر رشته در مقاطع تحصیلی منجر به ضعف در پایه و عدم درک عمیق از هر مقطع می شود؛ انتخاب یک چارچوب و موضوع کلی برای انجام تحقیق در طول مقاطع تحصیلی سه گانه نیز تاثیر بسزائی در تعمیق تحقیق خواهد داست. انطباق موضوع در مقاطع مختلف تحصیلی بدین معنی نیست که محقق دقیقا حول یک موضوع خاص فقط مطالعه کند بلکه هدف انتخاب رویه و جهت گیری مناسب اولیه است. به عبارت دیگر، انتخاب موضوع در مقاطع پائین تر باید به گونه ای باشد که امکان بسط و ارتقاء تحقیق برای آن پیش بینی شود.

 داشتن ظرفیت استخراج مقاله
یکی از معیارهای ارزشیابی و اخذ نمره در نگارش پایان نامه، استخراج مقاله از آن هست. استخراج مقاله از پایان نامه نشان دهنده استاندارد بالای آن پایان نامه بوده و علاوه بر اینکه بخشی از نمره پایان نامه به مقاله اختصاص دارد، بلکه تاثیر روانی مثبتی نیز روی داوران و اساتید خواهد داشت. با توجه به اهمیت استخراج مقاله، حتما در انتخاب موضوع، بحث هائی که دارای پتانسیل و قابلیت بیشتری برای استخراج مقاله دارند، بایستی در الویت قرار گیرند.

 پیش بینی برخی سختی های اجرا تحقیق 

در بسیاری از موارد با وجود اینکه اراده محقق برای انجام تحقیق بسیار جدی است اما در فرآیند اجرای کار رخدادهائی روی می دهد که عدم پیش بینی و برنامه ریزی برای آن باعث کند شدن و حتی مختل شدن اجرای پایان نامه می شود. پایان نامه های مبتنی بر تحقیق میدانی، مطالعاتی با تعداد منابع کم و یا با دسترسی مشکل، مشکلات دسترسی به افراد و یا مکان اجرای تحقیق و... از اینگونه موارد هستند.
 در نظر گرفتن حداکثر زمان تکمیل پایان نامه
برای هر پایان نامه ای مدت زمان مشخصی تعریف می شود که محقق ملزم به رعایت آن و عدم تجاوز از مدت تعریف شده است. در زمان انتخاب موضوع حتما مدت زمان را در نظر داشته باشید.

 

 

بخش دوم

 

برجستگی های تحقیق (Research Highlight): هر تحقیقی دارای چند نکته مهم و برجسته است که بیشتر از سایر قسمت های مقاله دارای ارزش علمی است. معمولا برخی از زورنال ها معتبر از نویسندگان مقاله خواهان ارسال این نکات هستند.
ثبت نام (Registration): مرحله ای بعد از پذیرش مقاله در کنفرانس و ژورنال که نویسنده اصلی با ارسال نسخه نهائی مقاله به همراه کپی رایت فرم و سایر مدارک لازم مانند رسید پرداخت هزینه ریجستری، آن را انجام می دهد.
پذیرش (Accept): مرحله نهائی پروسه داوری و اعمال نظر کنفرانس یا ژورنال است که بدین معناست که داور (داوران) مقاله ارسال شده را حائز مشخه های لازم برای چاپ و انتشار دانسته اند. در ژورنال ها بعد از این مرحله، مقاله در اختیار واحد انتشار قرار می گیرد.
پوش‏نامه (Cover Letter): یک نامه معرفی است که به پیوست یا همراه مقاله به ادیتور برای درخواست قرار دادن مقاله در پروسه داوری یا پاسخ به نظرات داوران ارسال می شود.
خودارجاعی (Self-Citation): حالتی است که نویسنده یک مقاله، به مقاله یا مقالات قبلی خود ارجاع می دهد.
داور (Reviewer): هر مقاله ارسالی، توسط داور یا داورانی که تخصص لازم در زمینه مقاله ارسالی دارند مورد بازبینی و ارزیابی قرار می گیرد. نویسنده هیچگونه اطلاعی از نام داوران ندارند اما معمولا اطلاعات نویسنده به داوران ارسال میشود. داوران نظرات خود را به ادیتور ارسال می کنند تا ادیتور این نظرات را جمع بندی و به نویسنده منعکس کند.

3

دوست شويد

 

طبق تحقيقات اختصاصي که توسط نگارنده انجام شده و براي اولين بار در کشور منتشر مي شود، در آزمون هاي طراحي و نظارت اسفند 95 به ترتيب 20 و 32 درصد پرسش ها عينا از مباحث 13 و 15 مطرح شده است. يعني داوطلبي که به اين دو مبحث مسلط باشد، نصف راه قبولي را طي کرده است. مضافا اينکه در آزمون شهريور 96، براي اولين بار از نسخه جديد مبحث 13، سوالات مطرح مي شود و با توجه به اضاقه شدن آئين نامه هاي جديد به اين مبحث احتمال افزايش سهم آن در آزمون بعدي بيشتر شده است. من توصيه که هميشه به همه داطلبان دارم اين هست که «نمي دونم چند بار مباحث 13 و 15 رو مطالعه کردين، هر چند بار هم باشه از نظر من کم هست». مباحث 13 و 15 و به ويژه مبحث 13 بايد يار گرمابه و گلستان داوطلبان باشد و هميشه در حال مرور و مطالعه آن باشند. البته در «کتاب واژگان کلیدی تاسیسات برقی» کليدواژه اين دو مبحث وجود دارد.

کتاب کلیدواژه
https://www.ketabrah.ir/%DA%A9%D8%AA%D8%A7%D8%A8-%DA%A9%D9%84%DB%8C%D8%AF-%D9%88%D8%A7%DA%98%D9%87-%D8%A2%D8%B2%D9%85%D9%88%D9%86-%D9%86%D8%B8%D8%A7%D9%85-%D9%85%D9%87%D9%86%D8%AF%D8%B3%DB%8C-%D8%AA%D8%A7%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%A7%D8%AA-%D8%A8%D8%B1%D9%82/book/20393

 

2
 واقع بين باشيد

 

بسياري از داوطلبان تنها «تصور مي کنند» که به مفاهيم نظام مهندسي تسلط دارند! واقعيت اينکه موضوعات زيرمجموعه آزمون نظام مهندسي، جز سرفصل هاي اصلي هيچ درس خاص دانشگاهي نبوده و منابع کاملا منحصربفردي دارد. از اين رو، داوطلب نياز به آموزش عميق مفاهيم داشته و صرف خودآموزي (از طريق کتاب و جزوه) براي انتقال مطالب و مسائل سخت اين آزمون کافي نيست. برخلاف آزمون هاي تحصيلات تکميلي که در آن هدف بررسي صلاحيت علمي داوطلب براي عبور از يک فضاي علمي به فضاي علمي در سطح بالاتر است، آزمون نظام مهندسي، امتحاني براي ورود به فضاي فني و تخصصي بوده و نياز به فهم عميق مفاهيم حرفه اي و شغلي دارد. در همين راستا، داوطلباني هستند که به تصور اينکه در دوره قبل امتياز خوبي گرفته و تنها با يک يا دو نمره از قبولي بازمانده اند، فکر مي کنند که بي نياز از آموزش هستند و صرفا با مرور مجدد قطعا قبول خواهند شد. از اين رو، نياز به آزمون مستقيم و بي واسطه توسط يک مدرس مجرب است. در اینجا پیشنهادی برای داوطلبان ارائه می شود. استفاده از فیلم آمادگی آزمون نظام مهندسی  است که در آنها سعی شده رایگان فضای کامل تدرس و امکان رفع اشکال و پاسخ به پرسش ها فراهم آید.

 

 1

الان شروع کنيد

 

داوطلبان زيادي را ديده ام که فقط و فقط به خاطر اينکه شروع مطالعه براي قبولي در آزمون را به فردا موکول کرده اند، از قبولی بازمانده اند. يکي از اصلي ترين دلايل عدم موفقيت داوطلبان آزمون نظام مهندسي تاسيسات برقي تاخير در استارت براي مطالعه آزمون است. غالب داوطلبان منتظر اعلام ثبت نام آزمون هستند و بعد از ثبت نام شروع به مطالعه مي کنند. با توجه به اينکه فاصله بين ثبت نام تا آزمون حدود دو ماه بوده و اکثر داوطلبان سالهاست که از درس و دانشگاه فاصله گرفته اند، بنابراين تا ذهن و بدن داوطلب آماده آزمون سختي، مثل آزمون نظام مهندسي شود، زمان از دست مي رود. داوطلبي که تصميم به قبولي در آزمون نظام مهندسي دارد بايد همين امروز، براي آزمون مطالعه هدفمند و برنامه ريزي شده انجام دهد.

 بخش اول

چطور نوشتن پروپوزال و پایان نامه را شروع کنم؟ (چطور موضوع پایان نامه را انتخاب کنیم؟)
در این بخش، مراحل نوشتن پروپوزال و پایان نامه به صورت علمی و کاربردی تدریس خواهد شد.

گام اول. موضوع یابی
بهترین روش یافتن موضوع تحقیق، مطالعه و بررسی موضوعات کارشده توسط دیگران است. مطالعه موضوعات موجود با دو هدف انجام می شود؛ آگاهی از موضوعات بالقوه برای انجام تحقیق و تکراری نبودن موضوع انتخاب شده. دو منبع اصلی برای این منظور پیشنهاد می شود. منبع اول پایگاه¬های علمی مانند سیویلیکا و دومی دسترسی به پایان¬نامه¬های انجام شده، هستند که در این پایگاه¬ها عنوان، چکیده و کلیدواژگان هزاران پایان نامه ی انجام شده قابل مشاهده است. معمولا جستجو در این پایگاه ها با هدف اطمینان از تکراری نبودن موضوع انتخابی انجام می شود حال آنکه در صورت دسترسی به متن کامل پایان نامه ها می¬توان ایده های نو را از بخش «پیشنهاد برای کارهای آینده» هر پایان نامه ای استخراج کرد.

 

 

بخش اول

 

چطور شروع به مقاله نویسی کنم؟ (معنای اصطلاحات رایج مقاله نویسی)

ارسال (Submission ): اولین گام برای انتشار یک مقاله، ارسال آن به کنفرانس یا ژورنال است که طبیعتا تکلیفی را به ادیتور برای چاپ حتمی مقاله ایجاد نمی کند.
ارجاع (Citation ): بیان ¬کننده تعداد ارجاعاتی است که در یک دوره زمانی خاص به یک مقاله یا ژورنال داده می¬شود.
اصلاح (Revision ): مرحله ای که با توجه به نظرات داوران نیاز به اصلاحاتی در مقاله ارسالی وجود دارد.
الگو (Template): که آن را قالب (Format) نیز می نامند. نگارش مقاله برای هر کنفرانس یا ژورنالی باید از الگوی واحدی پیروی کند، تا ظاهر تمامی مقالات منتشره در آنها به صورت یکسان باشند. قالب مقاله معمولا به صورت فایل ورد در سایت کنفرانس یا ژورنال قابل دسترسی است یا اینکه نحوه نگارش آن در سایت نگاشته می شود.
بازپس گیری (Withdraw): مرحله ای است که نویسنده اصلی مقاله، به هر دلیلی، تصمیم به بازپس گیری مقاله از کنفرانس و ژورنال قبل از چاپ آن می¬شود. این کار معمولا چندان رایج نبوده و توسط ارسال ایمیل انجام می شود، اما امکان دارد اساسا ژورنال ها چنین مساله ای را (به ویژه بعد از ارسال به داور) قبول نکنند و یا اینکه برخوردهای سخت گیرانه ای (قرار دادن اسم نویسنده در لیست سیاه و...) داشته باشند.

 

 

 

نحوه دفاع از پایان نامه های های دانشجویان تحصیلات تکمیلی دانشگاه آزاد به واحدها و مراکز آموزشی دانشگاه ابلاغ شد.

به گزارش خبرنگار مهر، این بخشنامه با هدف ساماندهی امور مربوط به دفاع از پایان نامه ها و رساله های دانشجویان تحصیلات تکمیلی و چگونگی پرداخت شهریه و احتساب سنوات تحصیلی و همچنین رعایت نظم و انضباط، مقررات آموزشی و تشکیل به موقع کلاس ها ابلاغ شده است.

این بخشنامه شامل دانشجویان تحصیلات تکمیلی و از نیمسال دوم سال تحصیلی ۹۵-۹۶ به بعد اجرا خواهد شد.

دانشجویان تحصیلات تکمیلی موظفند براساس تقویم آموزشی دانشگاه از پایان نامه رساله تخصصی خود حداکثر تا شروع نیمسال اول و دوم سال تحصیلی دفاع کنند تا مشمول تمدید شهریه و احتساب سنوات تحصیلی نشوند.

تاریخ های دفاع دانشجویان به هر عنوان و تحت هیچ شرایطی تغییر نمی کند.

در صورت داشتن دلیل یا دلایل موجه صرفا براساس اتفاقات پیش بینی نشده نظیر حوادث که قصوری از طرف دانشجو نبوده و یا تایید گروه آموزشی و تصویب در شورای پژوهشی و فناوری واحد دانشگاهی، استثنائا حداکثر ۱۵ روز به تاریخ های اعلام شده اضافه خواهد شد.

همچنین روسای شورای پژوهش و فناوری استان ها باید لیست این افراد را به همراه دلایل و مستندات قانونی تهیه و حداکثر یک ماه پس از شروع نیمسال تحصیلی به معاونت پژوهشی دانشگاه اعلام کنند.

دانشجویانی تحصیلات تکمیلی که مشکل نظام وظیفه دارند موظفند براساس تقویم آموزشی دانشگاه از پایان نامه و یا رساله تخصصی خود حداکثر تا ۳۰ دی ماه (نیمسال اول سال تحصیلی) و ۳۱ شهریورماه (نیسمال دوم سال تحصیلی) دفاع کنند.

1. انتخاب موضوع در راستای پایان نامه

2. نوشتن فصل اول تحت عنوان مروری بر ادبیات تحقیق:
این فصل به مرور روش های ارایه شده در سال های اخیر بصورت فشرده و با ذکر سال آن ؛ نفرات آن و چکیده روش آن میپردازد.

3. مطالعه و بررسی روش های رایج: برای این منظور بهترین راه
یافتن یک مقاله مروری معتبر و جدید از موضوع مد نظر میباشد.

4. مقایسه روش ها و نتیجه گیری:
در این فصل روش های بررسی شده در چندین شاخص استاندارد مقایسه و ارزیابی میگردد .

 تعداد استاندارد مراجع و منابع جهت انجام سمینار 10 مورد میباشد.

 در نهایت با این مجموعه عوامل موضوع نهایی جهت پایان نامه مشخص شده و ایده و نوآوری نیز شکل میگیرد.

 در صورت رعایت تمام موارد ذکر شده ؛ سه فصل سمینار کاملا سه فصل اول پایان نامه را تشکیل خواهد داد.

 

 

 شبیه سازی مقاله ژورنال Neurocomputing سال 2016

 عنوان مقاله: Neural network-based adaptive tracking control of mobile robots in the presence of wheel slip and external disturbance force

 

 Abstract:
In this paper, a novel adaptive tracking controller is proposed for mobile robots in presence of wheel slip and external disturbance force based on neural networks with online weight updating laws. The uncertainties due to the wheel slip and external force are compensated online by neural networks in order to achieve the desired tracking performance. The online weight updating laws are modified versions of the backpropagation with an e-modification term added for robustness. The global uniformly ultimately bounded stability of the system to an arbitrarily small neighborhood of the origin is proven using Lyapunov method. The validity of the proposed controller is confirmed by two simulation examples of tracking a straight line and a U-shape trajectory.

 

 محتوا: پی دی اف مقاله، گزارش 26 صفحه ای (ترجمه قسمتهای مهم مقاله + توضیحات شبیه سازی) ، کد متلب

 لینک دانلود: 👇
 https://goo.gl/xGibvj

 

 

 ساختار سیستم: سیستمی که نقطه نول ترانسفوماتور آن مستقیما به زمین و بدنه آن مسقیما به نول ترانسفورماتور متصل می شود. استفاده از سیستم TN در حالت کلی در ایران اجباری است، مگر اینکه از سیستمی خاص و با مجوز از مراجع رسمی استفاده شود.
رفتار سیستم: در سیستم های TN آنچه اهمیت ویژه ای دارد، وقوع اتصال به بدنه تک فاز است، چرا که اتصال به بدنه دو یا سه فاز منجر به عملکرد فیوز شده و مشکل خاصی ایجاد نمی کند. با فرض وقوع یک اتصال به بدنه در شکل 8-1 مسیر بسته جریان مشابه با خطوط پررنگ ایجاد می شود. مقاومت این مسیر تنها شامل مقاومت جزئی سیم های موجود در مسیر بوده و در نتیجه مقدار جریان به سرعت افزایش می یابد. در سیستم TN با اولین اتصال بدنه، مدار از کار می ¬افتد زیرا مدار جریان اتصال کوتاه بسته می شود و جریان اتصال کوتاه شدیدی را از خود عبور می دهد که سیستم حفاظتی آن را کاملا احساس کرده و عمل می کند و در نتیجه سیستم، مدار اصلی را قطع می کند. این مهمترین حسن سیستم TN است که در حفاظت شخص در برابر تماس با بدنه بسیار تاثیرگذار است.

 

 

 ساختار سیستم: در این سیستم، نقطه نول ترانسفورماتور یا از زمین عایق است یا با یک امپدانس به زمین متصل شده در حالیکه بدنه مصرف کننده مستقیما به زمین متصل شده است.

 نحوه رفتار سیستم: با وقوع اتصال بدنه در سیستم IT، جریان از مسیر اتصال به زمین بدنه، به زمین منتقل می شود. با توجه به اینکه ترانسفورماتور یا از زمین عایق است یا با امپدانس بزرگی به زمین وصل شده، پس این جریان ایجاد شده از ترانسفورماتور عبور نمی کند. از این رو، در سیستم IT با اولین اتصال بدنه مدار از کار نمی افتد و به کار خود ادامه می دهد.
با تماس شخص به بدنه مصرف کننده در حین وقوع اتصال به بدنه، جریانی از بدن شخص عبور نمی کند. چون نقطه نول ترانسفورماتور رها شده و حلقه ای ایجاد نمی شود. پس در این حالت ایمنی شخصی که به بدنه دستگاه دست زده باشد به خطر نمی افتد، زیرا مدار جریان اتصال کوتاه بسته نمی شود (برق گرفتگی رخ نمی دهد).
 ایراد سیستم: ایراد این سیستم این است که در صورت وقوع اتصالی و عدم قطع آن، جهت آگاهی از وقوع اتصالی و واکنش به آن نیاز به تجهیزات اضافی است که باعث شده این سیستم، سیستم گران قیمتی محسوب شود. در واقع، کاری که در سیستم TN با یک فیوز انجام می شود، در سیستم IT با تجهیزات حفاظتی گران قیمتی اجرا می گردد.
مشکل دیگری که در سیستم وجود دارد این است که در صورت وقوع اتصالی در یکی از فازها، سطح ولتاژ آن کاهش می یابد و با توجه به جداسازی نقطه نول از زمین، ولتاژ دو فاز سالم از مقدار 220 ولت تجاوز می کند در حالیکه در سیستم TN با توجه به وصل نقطه نول به زمین، مقدار ولتاژ سایر فازها، ثابت باقی می ماند. این افزایش ولتاژ، برای تجهیزات موجود روی دو فاز سالم بسیار خطرناک است.
 کاربرد سیستم: از موارد مصرف این سیستم، بیمارستان ها (به ویژه اتاق عمل)، سالن تئاتر و همایش و صنایعی است که در اثر اولین اتصال به بدنه (مانند کوره ها و خطوط زنجیره ای) از کار افتادن مدار صدمات جبران ناپذیری به بار می آورد. بنابراین، جزء در مواردی که در مقررات مبحث 13 بیان شده است، استفاده از این سیستم منوط به کسب اجازه مخصوص از مقامات صلاحیت دار خواهد بود.

 

 

 فصل سیستم زمین

ساختار سیستم: در این سیستم، هم نقطه نول ترانسفورماتور و هم بدنه به زمین متصل می شود.
 نحوه رفتار سیستم: با وقوع اتصال فاز به بدنه در این سیستم، جریان از طریق اتصال به زمین بدنه، به زمین منتقل شده و با توجه به وصل نقطه نول ترانسفورماتور به زمین، حلقه¬ بسته ای ایجاد می شود. عملکرد فیوز به مقاومت دو چاه ارت نقطه نول ترانسفورماتور و بدنه مصرف کننده وابسته است. از این رو، در صورتی که مقدار مقاومت چاه ارت (به خصوص در اثر مرور زمان) افزایش یابد، سطح جریان عملکرد فیور افزایش پیدا می کند و احتمال وارد شدن خسارت به تجهیزات نیز افزایش می یابد. پس سیستم TT نیاز به مراقبت دائمی دارد.
در چنین حالتی (عمل نکردن فیوز در هنگام اتصال به بدنه)، در صورت تماس شخص با بدنه برقدار، با توجه به بالا بودن میزان مقاومت چاه ارت بدنه دستگاه، جریان از مسیر بدن شخص، زمین و نقطه نول ترانسفورماتور عبور می کند. با توجه به اینکه آستانه برق گرفتگی انسان تنها 30 میلی آمپر است، از این رو، بالا بودن مقدار مقاومت چاه ارت نقطه نول ترانسفورماتور تاثیر چندانی روی کاهش احتمال برق گرفتگی شخص نخواهد داشت.
در سیستم TT با اتصال بدنه، در صورتی که مقاومت های زمین ها (RA)، کم باشد جریان زیاد شده و مدار از کار می افتد. ولی می توان به گونه ای عمل کرد که جریان گذرنده از اتصال زمین بدنه دستگاه (IΔ) باعث ایجاد ولتاژ خطرناک (بالاتر از 50 ولت) نگردد.
RA×IΔ<50

 

 

همانطور که از نام عملگر پیداست ، این عملگر باعث گسترش نقاط 1 در تصویر می شود. در عملگر گسترش نیز از یک ماسک ( نفاب ، پنجره ) - همانند آنچه که در "تعریف عمل فیلتر کردن" هست – استفاده می کنیم. در اینجا به جای ماسک به آن عنصر ساختمانی می گوییم که مقادیر عنصر ساختمانی 1 یا صفر می تواند باشد.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
کد برنامه

عمال عملگر مورفولوژیکی گسترش در محیط MATLAB با استفاده تابع imdilate انجام می پذیرد.

» BW1 = imread('circbw.tif');
» SE = strel('rectangle',[5 5]);
» BW2 = imdilate(BW1,SE);
» imshow(BW1),figure,imshow(BW2)

 

 

یک مشکل رایج در بینایی ماشین تعیین موقعیت، تعداد یا جهت اشیاء خاص در تصویر می باشد. به عنوان مثال مسئله می تواند تعیین جاده‌های مستقیم در تصاویر هوایی باشد. این مشکل با استفاده از تبدیل هاف برای خطوط قابل حل می باشد. اغلب اشیاء مورد علاقه شکل هایی غیر از خط دارند مثل دایره، بیضی یا هر شکل دلخواه دیگر. با وجود اینکه پیچیدگی تبدیل هاف با افزایش تعداد پارامترهای مورد نیاز برای توصیف شکل مورد نظر افزایش می یابد، تبدیل عادی و عمومی هاف می تواند روی هر نوع شکلی استفاده شود.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
الگوریتم تبدیل هاف دایره ای بصورت زیر خلاصه می‌شود :
1. یافتن لبه ها
2. برای هر نقطه لبه : // تبدیل هاف شروع می شود//
1. یک دایره با مرکزیت نقطه لبه با شعاع r رسم می‌شود و در انباره تمام مختصاتی که محیط دایره از آنها عبور می کند، افزایش می یابند.
3. نقاط ماکزیمم در انباره پیدا می شود. // تبدیل هاف تمام می شود//
4. پارامترهای پیدا شده (r,a,b) مطابق با نقاط ماکزیمم پیدا شده روی تصویر اصلی مشخص می شوند.

کد برنامه
im = imread('coins.png');
e = edge(im, 'canny');
imshow(e);
radii = 15:1:40;
h = circle_hough(e, radii, 'same', 'normalise');
peaks = circle_houghpeaks(h, radii, 'nhoodxy', 15, 'nhoodr', 21, 'npeaks', 10);
imshow(im);
hold on;
for peak = peaks
[x, y] = circlepoints(peak(3));
plot(x+peak(1), y+peak(2), 'g-');
end
hold off

 

نسخه موبایل متلب (اندروید و ios) دو نوع ارتباط رو پشتیبانی میکنه :

 1- ارتباط با متلب کامپیوترتون (Connect to Your Computer)
 2- ارتباط با " مت ورک کلود" (Connect to the Cloud)

اگر از نسخه های متلب 2012b به قبل ،استفاده می کنید به Matlab Connector نیاز دارین.
با جستجو در Torrent ها میتونید پیداش کنید.بعد از دانلود و extract کردن، در متلب به فولدرش تغییر دایرکتوری بدین و دستور install_connector رو اجرا کنید. به این صورت Matlab Connector نصب خواهد شد.

اگر از نسخه های متلب 2013a به بعد استفاده می کنید ، نیازی به دانلود و نصب Matlab Connector ندارین و کانکتور همزمان با نصب متلب به صورت خودکار نصب میشه.

در قدم بعدی در متلب دستور connector on را اجرا کنید
پسوردی با حداقل پنج کاراکتر وارد کنید.متلب این پسورد را به عنوان پسورد کانکتور شما ذخیره خواهد کرد.
برای اتصال متلب موبایل به کامپیوترتون کافیه این پسورد رو به همراه DNS name یا IP address کامپیوترتون وارد اپلیکیشن متلب موبایلتون کنید

برای اتصال به Mathworks Cloud شما احتیاج به لایسنس معتبر متلب (2012 به بعد) و اکانت مت ورکس دارید
البته اگر لایسنس داشتیم ، همان کانکتور را هم میشد از مت ورکس دانلود کرد و دیگر نیازی به Torrent و غیره نداشت.

لایسنس هایی که تو نت پیدا میشه معتبر نیست. چه Student
academic یا Professional .
من هم تا به حال راهی برای این نوع ارتباط پیدا نکردم.
اگر کسی موفق شد ، ما رو هم در جریان بذاره . ممنون

درضمن به نقل از مت ورکس به طور کلی نسخه های قدیمی تر از 2012a متلب ، قادر به برقراری ارتباط با Matlab Mobile نیستند

تایپ و خواندن کاراکترهای فارسی در متلب

بسیاری از دوستان سوال پرسیدند در مورد نحوه نوشتن یا خواندن کاراکترهای فارسی از فایل و قراردادن آن در زیر نمودار ها. کد ساده ای همراه با پوشه متنی قرار دادم. امیدوارم استفاده نمایید:

fnm='persian_lang.txt';
if ~exist(fnm,'file')
error('Error. \nInput file does not exist.');
else
fid=fopen(fnm,'r','n','UTF-8');
aTxt=textscan(fid,'%s','Delimiter','\n');
fclose(fid);
end

x=1:1000;
y=1:1000;
plot(x,y,'r');
title(aTxt{1,1}{1,1});
xlabel(aTxt{1,1}{2,1})
ylabel(aTxt{1,1}{3,1})

الگوریتم بهینه سازی بازار بورس یک الگوریتم جدید است که توسط پدید آورنده این روش آقای دکتر ناصر قربانی در کانال ما برای اولین بار معرفی می گردد. با توجه به این که این الگوریتم کاملا جدید است بنابراین می تواند برای تولید مقاله در ژورنال های معتبر مورد استفاده قرار گیرد

بهینه‌سازی فرآیند یافتن بهترین جواب یا نقطه بهینه‌جهانی برای یک مسئله می‌باشد.
در بهینه‌سازی مسائل نقطه بهینه جهانی مینیمم‌ترین یا ماکزیمم‌ترین مقدار یک تابع می‌باشد. روش‌های ریاضی و الگوریتم‌های ابتکاری از جمله روش‌های بهینه‌سازی توابع می‌باشد. روش‌های ریاضی قادر هستند با دقت بیشتر نسبت به الگوریتم‌های ابتکاری مسائل گوناگون را بهینه‌سازی نمایند. با این حال، الگوریتم‌های فرا ابتکاری برخلاف روش‌های ریاضی بدون توجه به پیچیدگی و قیود مسائل قادر هستند با انتخاب اعداد تصادفی در ورودی مقدار خروجی توابع را بدست‌ آورند. این مزیت‌ موجب افزایش روزافزون استفاده از الگوریتم‌های ابتکاری در بهینه‌سازی برخی توابع پیچیده و کاربردی در دنیای واقعی شده است که روش‌های ریاضی قادر به حل آن نمی‌باشد. در این راستا در دهه اخیر تحقیقات بسیار گسترده‌ای در زمینه الگوریتم‌های ابتکاری شده است.
 الگوریتم‌ها از اپراتورهایی تشکیل شده‌اند که با الهام از طبیعت یا برخی فرآیندهای قانون‌مند اقدام به بهینه‌سازی مسائل مهندسی و پیچیده می‌نمایند. به عنوان مثال الگوریتم اجتماع ذرات از اپراتورهایی تشکیل شده که از حرکت دسته جمعی پرندگان یا دسته ماهی‌ها الهام گرفته شده است.
 اپراتورهای الگوریتم‌ها وظیفه تولید و ساماندهی اعداد تصادفی را دارند. در حالت کلی‌تر می‌توان این اپراتورها را به دو بخش اپراتور جستجوگر و اپراتور جذب کننده جواب‌ها به سمت بهترین جواب تقسیم کرد. اپراتورهای الگوریتم‌ها با برخی از مسائل سازگار بوده و توانایی بیشتری در حل آنها دارند و در برخی مسائل نیز قادر به استخراج مناسب نقطه بهینه‌جهانی نمی‌باشند.
 الگوریتم EMA یک الگوریتم قوی، مقاوم و کارآمد جهت استخراج نقطه بهینه جهانی مسائل بهینه‌سازی می‌باشد. این الگوریتم بهینه‌سازی در سال 2014 توسط ناصر قربانی و ابراهیم بابائی با الهام از هوش انسانی و نحوه داد و ستد سهام در بازار بورس معرفی شده است. تولید و ساماندهی اعداد تصادفی در این الگوریتم به دلیل داشتن دو اپراتور جستجوگر و دو اپراتور جذب کننده به بهترین شکل ممکن صورت می‌گیرد لذا این الگوریتم محدودیت‌ها و مشکلات سایر الگوریتم‌ها نظیر گیر کردن در بهینه های محلی و در نتیجه همگرایی زودرس (مشکل اکتشاف) یا توانایی نا کافی در یافتن نقاط مجاور نقطه بهینه (مشکل استخراج) و همگرا شدن به جواب های غیر یکسان در هر بار اجرای برنامه را تا حد قابل قبولی بهبود داده است.
 زمان کم اجرای برنامه، تولید و ساماندهی بسیار مناسب اعداد تصادفی به دلیل داشتن دو اپراتور جذب کننده و دو اپراتور جستجوگر موثر و کارآمد، قابلیت انتخاب محدوده جستجو و درنتیجه توانایی بهینه‌سازی انواع گوناگون مسائل، همگرای به جواب‌های کاملا یکسان در هر بار اجرای برنامه، عدم گیر کردن در بهینه‌های محلی و در نتیجه توانایی بسیار بالا در استخراج نقطه بهینه جهانی از مزایای الگورتم EMA می‌باشد. با توجه به نتایج حاصل شده استفاده از این الگوریتم به عنوان یک ابزار کارآمد و قابل اطمینان جهت حل مسائل مهندسی و کاربردی پیشنهاد می‌گردد.

 

قبل از انجام برنامه بهینه سازی موازی لازم است که بهینه سازي تابع هدف با انواع قیود تساوي و نامساوي را توسط تابع fmincon یاد بگیرید.به همین دلیل اموزش این تابع در قالب کدی ارایه شده است:

برنامه موازی برای همین منظور قرار داده شده است که:
 تابع هدف :
% Evaluate objective function
f = exp(x(1)) * (4*x(3)^2 + 2*x(4)^2 + 4*x(1)*x(2) + 2*x(2) + 1);

محدودیت بهینه سازی:
% Evaluate constraints
c = [1.5 + x(1)*x(2)*x(3) - x(1) - x(2) - x(4)
-x(1)*x(2) + x(4) – 10];
تابع parpool جهت راه اندازی محیط پردازش موازی است.که بنا به سیستم شما تعداد workers هایی را به کار میگیرد.

یاداوری:در ورژن های جدید متلب ،کد مربوط به تابع مثال ارایه شده ،موجود میباشد پس نیاز به فایل par2 در فایل زیپ شده نیست دوستانی که از ورژن قدیمی استفاده میکنند کد توابع هدف و محدودیت را نیز باید ذخیره و اجرا کنند.

 

سه مرجع خوب plc s7  شامل مباحث کامل نرم افزار و سخت افزار با مثالهای زیاد در سطح مقدماتی ،  تکمیلی و پیشرفته

http://www.mojdehbook.com/140332/%DA%A9%D8%A7%D9%85%D9%84-%D8%AA%D8%B1%DB%8C%D9%86-%D9%85%D8%B1%D8%AC%D8%B9-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF%DB%8CDVD-PLC-S7%D9%85%D9%82%D8%AF%D9%85%D8%A7%D8%AA%DB%8C-%D9%85%D8%A7%D9%87%D8%B1-%D9%86%DA%AF%D8%A7%D8%B1%D9%86%D8%AF%D9%87-%D8%AF%D8%A7%D9%86%D8%B4-.html

 

برای محاسبه توان مورد نیاز ابتدا باید میزان مصرف انرژی خانه را بدست آورد. این میزان بر روی قبوض برق درج شده است و هر کاربر می‌تواند از طریق قبض برق خود میانگین مصرف ماهانه خود را بدست آورد. اما به طور میانگین برای یک خانه 90 متری این مقدار به طور متوسط سالانه در حدود 165 کیلووات ساعت در ماه یا به عبارتی در حدود 5/5 کیلووات ساعت در روز می‌باشد. البته در روزهای تابستان که کولر روشن خواهد شد این مقدار بیشتر می‌شود و نوع کولر آبی یا گازی توان متفاوتی را مصرف می‌کنند. حال اگر کاربری بخواهد از نیروی خورشیدی برای خانه خود استفاده نماید با توجه به لوازم برقی می بایست توان مصرفی روزانه خود را بدست آورد.
برای برآورد هزینه سامانه خورشیدی مورد نیاز این خانه بر اساس 3800 وات ساعت به شرح ذیل عمل می‌شود:

 طبق داده های تجربی بدست آمده از یک نیروگاه خورشیدی در تهران یک پنل خورشیدی 250 واتی می‌تواند بین 1200 تا 950 وات ساعت در روز برق تولید نماید. بنابراین برای اینکه بتوان حداقل برق مورد نیاز یک خانه را تامین نمود باید از 4 پنل خورشیدی 250 واتی یا به عبارتی یک کیلووات پنل استفاده نمود. در این حالت در روز تقریبا بین 3800 تا 4800 وات ساعت برق تولید خواهد شد.
برای شارژ کردن این برق در باتری نیاز به شارژ کنترلر مدل 12 ولت – 40 آمپر می‌باشد.
همچنین برای تبدیل برق 12 ولتی به 220 ولت متناوب نیاز به اینورتر یک کیلوواتی است.
میزان باتری مورد نیاز برای ذخیره شدن این میزان انرژی در باتری 12 ولتی، نیاز به باتری با ظرفیت 400 آمپر ساعت است. بنابراین می‌توان از 4 باتری 100 آمپر ساعتی استفاده نمود.
👈 در جدول زیر قیمت تجهیزات خورشیدی یک کیلووات مورد نیاز برای یک خانه 90 متری برآورد شده است.
✔️ همچنین با توجه به شرایط ممکن است نیاز باشد تا پنل‌ها بر روی استندهای فلزی قرار بگیرند. قیمت این استندها برای چهار عدد پنل 250 واتی تقریبا 500000 تومان می‌شود. هزینه نصب سیستم نیز توسط یک شرکت تقریبا 10 درصد قیمت سامانه می‌شود که تقریبا برابر 700 تا 800 هزار تومان خواهد بود.

همچنین می توان برق تولیدی خود را به سازمان انرژی های نو ایران ( وزارت نیرو) فروخت