مبانی مهندسی کنترل

                        1- Automatica

                        2- IEEE Transactions on Cybernetics

از کانال مهندس شو

همانطور كه از نامش پيداست وسيله اي است جهت راه اندازي الكتروموتورها بصورت نرم و تدريجي
 
همانطور که می دانید الکتروموتور در سایز های بزرگتر را نمی توان به صورت مستقیم راه اندازی کرد چونکه با جریان راه اندازی ۴ الی ۱۰ برابر جریان نامی مواجه خواهیم شد پس می آییم از روش هایی مثل ستاره مثلث ، سافت استارتر و درایو صنعتی (اینورتر) استفاده می کنیم.

در واقع ما با تنظيم سافت استارتر  soft starter جريان راه اندازي موتور را به ميزان مورد نياز محدود مي كنيم واجازه كشيدن جريان هاي زياد را از برق كارخانه به موتور نمي دهيم. البته با سافت استارتر نمي توان همه موتورها را راه اندازي كرد؟ چون موتورها تنوع زياديدارند و سافت استارتر براي گونه خاصي از آنها مناسب است اين موتورها درصنعت به موتورهاي سه فاز القائي يا قفس سنجابي معروفند.
سافت استارتها علاوه بر تفاوت در روشهاي مختلفي كـه براي راه اندازي اعمال مي كنند. در ميزاني كه موتور خود را حفاظت ميكنند هم تفاوت دارند. مثلا يك راه انداز نرم موتور پشرفته مي تواند به طور كامل موتور را در مقابل هر نوع خطا حفاظت كند.
سافت استارتر كارهائي از قبيل بـي متـال و كنترل فاز و... را نيز انجام مي دهد و حفاظت هاي بيشتري را نيز مي تواند اعمال كند.

بطوركلي سافت استارترها به دو نوع بيسيك و مجهز تقسيم مي شوند
۱- در مدلهاي بيسيك يك كنتاكتور باي پاس با سافت استارتر پارالل مي شود كه پس از راه اندازي موتور، كنتاكور مذكور عملاً  سافت استارتر را باي پس كرده و از مدارخارج مي كند.
۲- اما در مدلهاي مجهز كنتاكتور باي پس خارجي مورد نياز نيست.

باي پاس ؟
يعني سافت استارت از مدار خارج شده و موتور از طریق مسیر دیگری برقدار می ماند. به عبارتي يك كنتاكتور بصورت موازي با سافت استارت نصب مي شود. و اين كنتاكتور پس از راه اندازي موتور توسط خود سافت استارت تغذيه شده و كنتاكتهاي آن وصل مي شود و برق بطور مستقيم به موتوراعمال مي شود.

مزایای استفاده از سافت استارتر
•  حذف جریان هجومی و گشتاور لحظه ای در زمان راه اندازی
•  افزایش طول عمر موتور و پمپ ها
•  افزایش قابلیت اطمینان و راندمان سیستم
•  کاهش سایز کابلها و کلید های اتصال به شبکه به علت کاهش جریان موتور
•  استارت و استپ سیستم بدون ضربه
•  کاهش هزینه ها، مخصوصا هزینه های تعمیر ونگهداری
•  شتاب گیری و شتاب دهی نرم
از جمله کاربرد های سافت استارتر:
1.  پمپ آب
2.  فن و جت فن
3.  کمپرسور
4.  نوار نقاله
5.  میکسر
6.  سنگ شکن
7.  آسیاب
8.  سانتریفیوژ

نحوه نصب سافت استارتر
سافت استارتر هم شبیه به کنتاکتور سیم بندی قدرت و فرمان دارد سه تا ورودی دارد و سه تا خروجی که به الکتروموتور وصل می شود، خود سافت استارتر برق جداگانه نیاز دارد یعنی یک فاز و نول باید به آن وصل کنیم و شبیه به درایو صنعتی(اینورتر) نیست که از سیم ورودی قدرت تغذیه شود.

از کانال مهندس شو

نسل جدید کلیدهای اتوماتیک سه فاز تابلویی که حاوی یک نسخه Atom است. که اجازه می دهد تا از طریق یک رابط کاربری کنترل شود.
 به هر کلید یک آی پی آدرس اختصاص داده می شود، بنابراین کنترل آن مستلزم ورود به سیستم با کامپیوتر، iPad یا تلفن همراه هوشمند از طریق روتر است. 

نکته مهم این است که سیستم عامل در داخل پنل موجود است و برای کار به هیچ اتصال خارجی به وب (یا هر سرور خارجی) احتیاج ندارد.

بخش مهمی از وعده ها و پتانسیل های اطراف IoT بر تأثیر آن در محیط خانه متمرکز شده است. با نوآوری های خانه هوشمند ، نحوه کار لوازم و خرید لوازم خانگی به طور کامل تغییر کرده است.

اما چگونه می توان از IoT طیف دیگر ، در محیط کسب و کار استفاده کرد؟ چگونه فناوری های IoT می‌توانند بر نحوه عملکرد مشاغل و بهبود کارآیی آنها تأثیر بگذارند و از همه مهمتر از سطح شرکتی تا بهره وری افراد ، اینترنت اشیاء می تواند تأثیر تحول آمیز در کل صنایع داشته باشد.

بنابراین ، چرا و از چه راه هایی باید تجارت برای ادغام IoT در سال و دهه آینده جستجو کرد؟

با استفاده از ابزارهای اتصال IoT می توانید تیم خود را نسبت به گذشته نزدیکتر کنید و اطمینان حاصل کنید که همه کارمندان شما در همان جایگاه بهینه کار می کنند. نحوه عملکرد شرکت ها در حال تغییر است و مشاغل آن را مدیون خود و کارکنان خود می دانند تا در دسترس بودن و شرایط کار از راه دور را بهبود ببخشند.

فن آوری های اتصال و IoT بدان معنی است که همه با دسترسی فوری به کار و بینش یکدیگر ، بلکه به مجموعه داده های دارایی های متصل نیز کار می کنند. با استفاده از ابزارهای مناسب IoT ، کارگران از راه دور قادر خواهند بود کارها را سریعتر از قبل و با کارآیی بهتر انجام دهند.

کارآیی اتصال از طریق IoT محدود به کارمندان دفاتر نیست ، بلکه می تواند در تعدادی از صنایع تأثیر بگذارد. به عنوان مثال شرکت های تحویل می توانند با استفاده از داشبورد هوشمند ، درایور ناوگان خود را به کارمندان دفتر خود متصل کنند.

در عوض سرمایه گذاری در وسایل نقلیه بدون راننده ، آینده در خودکار سازی فرایند برای راننده و ارائه کل شرکت به عنوان شفاف سازی تصویر ممکن در وضعیت خودروی شما نهفته است.

ساده سازی کار روز
IoT در اتوماسیون وارد شد، تاکنون توانایی های آن برای ساده سازی فرایندها کاملاً پایه گذاری شده است. سال 2020 سالی است که باید به طور محکم خود را در جهان کار برقرار کند. 

استفاده از دستگاه های هوشمند برای اتوماسیون کارهای تکراری ، که به طور معمول می تواند فرار زیادی از وقت کارمندان داشته باشد ، می تواند کمک کند تا آنها را به سمت کارهای مالیاتی و مرتبط تر حرکت دهید. این عملکرد نه تنها کارآیی شما را بهبود می بخشد بلکه توانایی و آشنایی با کارهای سخت تر را نیز بهبود می بخشد و باعث می شود در آینده سریع تر تکمیل شوند.

این فقط موردی نخواهد بود که همه وظایف مهم را به ماشین ها منتقل کنید. IoT می تواند مورد استفاده قرار گیرد تا وظایفی که کاملاً مناسب برای اتوماسیون نیستند قابل کنترل تر باشد. شیوع دستیاران هوشمند نیز به کارکنان این امکان را می دهد که بارهای کاری خود را به طور کارآمدتری مدیریت کنند و آنها را در زمان کار و برنامه نگه دارند.

کاهش هزینه های انرژی
برای روشن نگه داشتن دفتر خیلی زیاد هزینه می کنید؟ شاید بحث های زیادی درمورد اینکه دمای باید باشد ، غیرفعال کردن بهره وری باشد. بهره وری کسب و کار فقط به این معنا نیست که یک کار با چه سرعتی انجام می شود ، بلکه در مورد ایجاد یک محیط کاری مناسب برای رسیدن به اهداف شما است. IoT این عناصر را برای مشاغل به شکلی متحول کرده است که باعث می شود آنها دسترسی جهانی تری داشته باشند و هزینه ها را کاهش دهند.

بسیاری از عناصر دفتر یا انبار ، از نور گرفته تا درجه حرارت ، از طریق فناوری هوشمند IoT قابل کنترل و کنترل هستند. به عنوان مثال ، با ادغام یک لامپ هوشمند مانند فیلیپس رنگ در دفتر کار خود ، شما فقط مبلغ صرف شده برای لامپ ها را کاهش نمی دهید ، به کارمندان خود فرصت می دهید تا از طریق تلفن های هوشمند خود ، نورپردازی را با نیازهای خود تنظیم کنند.

کنترل ترموستات هوشمند همچنین امکان تنظیم فوری دما را فراهم می کند که می تواند در اتاق تنظیم شود تا متناسب با میکرولیکات مختلف باشد. بدون شرایط کار مناسب ، ما کارآمدتر هستیم و حل کردن این مسئله فراتر از داشتن یک میز خوب است.

سریعتر به خواسته های مشتری جدید پاسخ دهید
نحوه خرید مشتریان محصولات از طریق معرفی IoT یک تعمیرات اساسی را تجربه کرده است. نیازهای فوری آنها سریعتر از همیشه پاسخ داده می شود و فرایند خرید برای کنترل صدا ساده شده است. این فناوری با اجازه دادن به مشاغل برای پیش بینی عادات مشتری و یا حتی کمک به کنترل آنها می تواند بهره وری را بهبود بخشد.

فن آوری های جدید مانند یخچال های هوشمند نیاز به رضایت فوری را در بین مصرف کنندگان ایجاد کرده است ، به همین دلیل شرکت های حیاتی برآورده می شوند. فناوری هوشمند فقط سفارشات را انجام نمی دهد ، داده ها را از آنها جمع می کند. این به کارکنان شما اجازه می دهد تا با ایجاد کارآمدتر شخصیت های دقیق و عادات خرید ، این روند را ساده تر کرده و به شما امکان دهند تا مورد بعدی را پیش بینی کنید

لیستی  بیش از 515،000 سرور ، روتر خانگی و دستگاه‌های "هوشمند" IoT  منتشر شده است.
براساس گزارش ZDNet ، این لیست در یک انجمن محبوب هکینگ منتشر شده است و شامل آدرس IP هر دستگاه ، به همراه نام کاربری و رمز عبور برای سرویس Telnet است. Telnet پروتکلی است که یک رابط خط فرمان را برای برقراری ارتباط با یک دستگاه از راه دور یا سرور فراهم می کند ، که گاهی اوقات نه تنها برای مدیریت از راه دور بلکه برای راه اندازی اولیه  شبکه (سخت افزار) نیز استفاده می شود.

 با اسکن کل اینترنت برای دستگاه هایی که درگاه Telnet خود را در معرض نمایش قرار داده اند ، این لیست تهیه شده است. هکرها سپس با استفاده از نام‌های کاربری و رمزعبورهای پیش فرض یا مجموعه‌های رمزعبور سفارشی(غیر پیش فرض)،را به راحتی می‌توانند حدس بزنند. این "لیست های bot" یک مؤلفه مشترک یک عملیات botnet IoT است: هکرها اینترنت را برای ساختن لیست های ربات اسکن می کنند ، و سپس از آنها برای اتصال به دستگاه ها و نصب بدافزار استفاده می کنند.

علاوه بر این ، تمام لیست هایی که فاش شده است به تاریخ اکتبر-نوامبر 2019 می‌باشد و ممکن است برخی از این دستگاه ها در یک آدرس IP متفاوت اجرا شوند یا از اعتبار ورود به سیستم استفاده کنند. ZDNet برای دسترسی به هر یک از دستگاه ها از هیچکدام از نام کاربری و رمز عبور استفاده نکرد ، زیرا این امر غیرقانونی است. .