مبانی مهندسی کنترل

سه مرجع خوب plc s7  شامل مباحث کامل نرم افزار و سخت افزار با مثالهای زیاد در سطح مقدماتی ،  تکمیلی و پیشرفته

http://www.mojdehbook.com/140332/%DA%A9%D8%A7%D9%85%D9%84-%D8%AA%D8%B1%DB%8C%D9%86-%D9%85%D8%B1%D8%AC%D8%B9-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF%DB%8CDVD-PLC-S7%D9%85%D9%82%D8%AF%D9%85%D8%A7%D8%AA%DB%8C-%D9%85%D8%A7%D9%87%D8%B1-%D9%86%DA%AF%D8%A7%D8%B1%D9%86%D8%AF%D9%87-%D8%AF%D8%A7%D9%86%D8%B4-.html

 

برای محاسبه توان مورد نیاز ابتدا باید میزان مصرف انرژی خانه را بدست آورد. این میزان بر روی قبوض برق درج شده است و هر کاربر می‌تواند از طریق قبض برق خود میانگین مصرف ماهانه خود را بدست آورد. اما به طور میانگین برای یک خانه 90 متری این مقدار به طور متوسط سالانه در حدود 165 کیلووات ساعت در ماه یا به عبارتی در حدود 5/5 کیلووات ساعت در روز می‌باشد. البته در روزهای تابستان که کولر روشن خواهد شد این مقدار بیشتر می‌شود و نوع کولر آبی یا گازی توان متفاوتی را مصرف می‌کنند. حال اگر کاربری بخواهد از نیروی خورشیدی برای خانه خود استفاده نماید با توجه به لوازم برقی می بایست توان مصرفی روزانه خود را بدست آورد.
برای برآورد هزینه سامانه خورشیدی مورد نیاز این خانه بر اساس 3800 وات ساعت به شرح ذیل عمل می‌شود:

 طبق داده های تجربی بدست آمده از یک نیروگاه خورشیدی در تهران یک پنل خورشیدی 250 واتی می‌تواند بین 1200 تا 950 وات ساعت در روز برق تولید نماید. بنابراین برای اینکه بتوان حداقل برق مورد نیاز یک خانه را تامین نمود باید از 4 پنل خورشیدی 250 واتی یا به عبارتی یک کیلووات پنل استفاده نمود. در این حالت در روز تقریبا بین 3800 تا 4800 وات ساعت برق تولید خواهد شد.
برای شارژ کردن این برق در باتری نیاز به شارژ کنترلر مدل 12 ولت – 40 آمپر می‌باشد.
همچنین برای تبدیل برق 12 ولتی به 220 ولت متناوب نیاز به اینورتر یک کیلوواتی است.
میزان باتری مورد نیاز برای ذخیره شدن این میزان انرژی در باتری 12 ولتی، نیاز به باتری با ظرفیت 400 آمپر ساعت است. بنابراین می‌توان از 4 باتری 100 آمپر ساعتی استفاده نمود.
👈 در جدول زیر قیمت تجهیزات خورشیدی یک کیلووات مورد نیاز برای یک خانه 90 متری برآورد شده است.
✔️ همچنین با توجه به شرایط ممکن است نیاز باشد تا پنل‌ها بر روی استندهای فلزی قرار بگیرند. قیمت این استندها برای چهار عدد پنل 250 واتی تقریبا 500000 تومان می‌شود. هزینه نصب سیستم نیز توسط یک شرکت تقریبا 10 درصد قیمت سامانه می‌شود که تقریبا برابر 700 تا 800 هزار تومان خواهد بود.

همچنین می توان برق تولیدی خود را به سازمان انرژی های نو ایران ( وزارت نیرو) فروخت

 

آنالیز و کنترل سیستمهای حاوی عناصر غیر خطی  کنترل غیر خطی
تحلیل و محاسبه رفتارهای یک سیستم کنترل حلقه بسته طراحی شده  آنالیز
طراحی کنترل کننده برای یک دستگاه دارای عناصر غیر خطی جهت ارضاء  طراحی
مشخصات مورد درخواست

نکته: در عمل مراحل طراحی و کنترل درهم تنیده شده اند. و انجام طراحی معمولا همراه با تحلیل و آنالیز سیستم تحت کنترل است

 

کنترلر بر مبنای مدل می بایست دینامیک کل سیستم به خوبی مشخص باشد

کنترلر مستقل از مدل احتیاجی به دانستن دینامیک سیستم تحت بررسی نیست.

This is accompanied by enclosing a linear potentiometer in a special cover tube on the actuator. The potentiometer is an infinitely variable membrane type device. An excitation voltage is applied to it and read by a voltage sensing circuit such as a voltmeter. A wiper is attached to the ball nut and translates along the length of the potentiometer. As the wiper moves, the voltage received by a voltmeter varies accordingly.

The potentiometer has three leads. An excitation DC voltage is applied to the red lead. The black lead is the ground at 0 VDC. The white lead gives an output DC voltage signal that varies linearly with the position of the actuator.

It is usually simplest to select an excitation DC voltage that is an even multiple or divider of the actuator’s stroke. For example, if the actuator in the application has a 6 inch stroke, select an excitation voltage of say 6 or 12 volts. This allows easy scaling of the voltage. The actuator motor and the potentiometer power should be completely independent from each other to avoid noise problems.

The power rating for the potentiometer is 1 watt maximum. Mechanically, the device is capable of 1 million cycles and will operate over a temperature range of -45°C to 75°C.

The linear potentiometer is provided only as a method of measuring the actuator’s position. It is left to the user to provide a method of reading the signal, interpreting the signal and devising a control scheme for the particular application. 

http://www.actuator.com/products/product/feedback-linear-actuator-85151-potentiometer/

 

 

http://www.irarchive.com/

 

 

برنامه نویسی با متلب یکی از مهمترین تکنیک های زبان های برنامه نویسی و مهارت های است که امروز بسیار مهم هستند.

در این دوره ما یادگیری متلب رو از سطح مبتدی شروع میکنیم و به آرامی به سوی مباحث فنی و پیچیده تر می رویم. این دوره یک دوره عمومی برنامه نویسی متلب است ، به این معنی که هر علاقه مند به یادگیری ای با هر رشته ای می تواند از این دوره استفاده کند ، برنامه نویسی در متلب یک زبان برنامه نویسی آسان و قابل فهم است و یک انتخاب عالی برای قبل از شروع به یادگیری دیگر زبان های برنامه نویسی مانند جاوا و سی و سی پلاس پلاس است.

لینک دانلود در ادامه مطلب

 

Introduction to Games

Elements of the Game

To characterize a game one needs to specify several items:

• The players are the agents that make decisions

• The actions available to each player at each decision point

• The information structure specifies what each player knows before

making each decision

• The objective specifies the payoffs of each player.

Example: Rope Pulling

 

 

کاربرد هاي نظريه بازي در مسائل شبکه هاي بي سيم

چکیده

با گذشت بيش از نيم قرن از معرفي مفاهيم پايه نظريه بازي توسط جان نش و ون نويمان ، اخيرا شاهد
رشد قابل توجه تحقيقات در زمينه کاربرد هاي اين نظريه در شبکه ها و بخصوص مدل سازي رفتار کاربران
شبکه هاي نامتمرکز و بيسيم هستيم. کاربران اين شبکه ها مجموعه اي از انتخاب هاي ممکن پيش روي
خود دارندکه ممکن است در تصميم گيري هاي خود سود شخصي را به منافع کلي شبکه و ساير کاربران
ترجيح دهند. از اين رو نظريه بازي هاي غير تعاوني مي تواند ابزار مناسبي براي بررسي رفتار گره هاي
خود خواه در شبکه ها باشد. علاوه بر اين به کمک نظريه بازي مي توان اقدام به طراحي پروتکل هايي
براي شبکه ها نمود که حتي بدون کنترل و مدريت مرکزي تمام گره ها انگيزه اي براي تخطي از آن ها
نداشته باشند. در اين مقاله ابتدا با ذکر چند مثال ساده، ايده مدل سازي مسائل شبکه به کمک نظريه
بازي را معرفي و سپس به بررسي جزئي تر چند بازي مهم مي پردازيم. هدف از نگارش اين مقاله
آشناسازي دانشجويان رشته برق و کامپيوتر با اين زمينه جديد تحقيقاتي بوده است.

دانلود مقاله

https://ganj.irandoc.ac.ir/articles/download_sparse/523343